제어 센터

제어 센터에서는 해당 디바이스를 직접 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 제어 센터는 다음과 같은 기능을 제공합니다.

영상 모니터링

제어 센터에서는 디바이스에 연결된 카메라 영상을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 영상 모니터링은 디바이스에 연결된 카메라 또는 LiDAR의 영상을 제공하며, 디바이스가 여러 영상을 제공하는 경우에는 우측 패널에서 영상을 선택하여 확인할 수 있습니다.

노트

LiDAR가 탑재된 로봇의 경우 처음 제어 센터로 진입 시 LiDAR 영상이 기본으로 표시됩니다.

제어 센터에서는 디바이스를 원격으로 제어할 수 있습니다. 하단의 원격 제어 켬/끔 버튼을 클릭해 원격 제어 기능을 켜고 끌 수 있습니다.

정보

처음 제어센터에 진입하면 원격 제어 기능이 꺼져있습니다. 원격 제어 기능을 사용하려면 원격 제어 끔 버튼을 클릭하여 기능을 활성화해야 합니다.

원격 제어 버튼을 활성화하면 우측 하단에 제어 명령 가이드가 표시됩니다. 제어 명령 가이드에서는 디바이스를 제어하기 위한 컨트롤러 별 제어 데이터를 제공합니다.

제어 명령 가이드는 토글하여 표시/숨김을 할 수 있습니다.

좌측 하단의 센서 패널을 클릭하여 확장하면 로봇의 센서 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.